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步進馬達 steps/mm 計算STEPS PER MM
輸入步進角、微步數與導螺桿導程或同步帶節距 × 皮帶輪齒數，立即算出 3D 印表機、CNC 韌體所需的 steps/mm、每步移動量與脈衝移動距離。適用 Marlin、Klipper、GRBL，免費線上計算。
- 韌體Marlin / Klipper / GRBL
- 微步1–1/256
- 驅動導螺桿 / 同步帶
- 價格免費
RESULT
即時計算
steps/mmsteps/mm
400.0000steps/mm
明細
- 每微步移動量Δx
- 2.500µm
- 每轉全步數N
- 200steps/rev
- 每轉微步數N·µ
- 3200µsteps/rev
- 每轉移動量L
- 8.000mm/rev
- 3200 脈衝移動量s
- 8.0000mm
- 移動 100 mm 所需脈衝n₁₀₀
- 40000pulses
HOW-TO
如何使用步進馬達 steps/mm 計算
- 1輸入馬達步進角（看馬達規格，常見 1.8°）。
- 2選擇驅動器的微步數設定。
- 3選擇傳動方式：導螺桿輸入導程，同步帶輸入節距與皮帶輪齒數。
- 4將算出的 steps/mm 填入韌體，例如 Marlin 的 M92 或 Klipper 的 rotation_distance。
- 5實際移動 100 mm 量測，必要時以「新值 = 舊值 × 指令距離 / 實際距離」微調。
預設條件計算結果
| 項目 | 數值 |
|---|---|
| 步進角 | 1.8 ° |
| 微步數 | 1/16 |
| 傳動方式 | 導螺桿 |
| 導程 | 8 mm |
| 脈衝數（選填） | 3200 |
| steps/mm(steps/mm) | 400.0000 steps/mm |
| 每微步移動量(Δx) | 2.500 µm |
| 每轉全步數(N) | 200 steps/rev |
| 每轉微步數(N·µ) | 3200 µsteps/rev |
| 每轉移動量(L) | 8.000 mm/rev |
| 3200 脈衝移動量(s) | 8.0000 mm |
| 移動 100 mm 所需脈衝(n₁₀₀) | 40000 pulses |
steps/mm 是什麼？
steps/mm 表示控制板要送出多少個脈衝，軸才會移動 1 mm。步進馬達每轉的全步數 N = 360° / 步進角，1.8° 馬達為 200 步；驅動器的微步數 µ 再把每一步細分，例如 1/16 時一轉需要 3200 個脈衝。再除以馬達一轉的移動量（導螺桿導程，或皮帶節距 × 皮帶輪齒數），就是 steps/mm。這個數字要寫進 Marlin（M92 / DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT）、GRBL（$100–$102）等韌體。
常見組合參考
1.8° 馬達、1/16 微步：GT2 × 20 齒同步帶為 80 steps/mm，GT2 × 16 齒為 100 steps/mm；T8（導程 8）螺桿為 400 steps/mm，Tr8×2 螺桿為 1600 steps/mm。0.9° 馬達會讓上述數值加倍。如果需要不同齒數的 GT2 皮帶輪，可以直接用本站的生成器產生 3D 模型並送 Orinovate 列印。
計算公式
N = 360° / θ steps/mm = (N × µ) / L L = lead (leadscrew) ; L = pitch × z (belt) Δx = 1000 / (steps/mm) [µm] s = pulses / (steps/mm)
計算結果僅供設計參考，實際製造請依廠商型錄與相關標準確認。
常見問題
Klipper 不用 steps/mm，要怎麼設定？
Klipper 使用 rotation_distance，也就是馬達轉一圈的移動量（本工具的「每轉移動量」），例如 GT2 × 20 齒 = 40 mm、T8 導螺桿 = 8 mm；微步數另外在 microsteps 設定，full_steps_per_rotation 對應 200（1.8°）或 400（0.9°）。
微步數越高越精準嗎？
微步主要讓運動更平順、噪音更低。超過 1/16–1/32 後，每個微步的增量扭矩非常小，摩擦與負載就會吃掉這個解析度，實際定位精度不會等比例提高；而且脈衝頻率提高，控制板速度可能成為瓶頸。
導程和節距有什麼不同？
節距是相鄰兩牙之間的距離，導程是螺桿轉一圈螺帽前進的距離，導程 = 節距 × 線數。常見 T8 螺桿節距 2 mm、四線，所以導程 8 mm；Tr8×2 單線螺桿導程為 2 mm。
為什麼算出來的值和實際有誤差？
公式是理論值，同步帶張力、皮帶輪實際節徑、背隙與擠出機的線材咬合都會造成偏差。皮帶軸通常非常接近理論值，擠出機（E-steps）則一定要實際量測校正。
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標準
- NEMA 17 / 23
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