PARAMETRIC · 3D · STEP / STL / 3MF
車輪WHEEL
輸入輪徑、輪胎厚、輪寬、輪胎圓角與孔型（D 型孔、六角孔…），可加減重孔，即時生成機器人／模型車輪並下載 STEP、STL、3MF。
- 孔型圓 / D / 鍵槽 / 六角
- 減重孔0–12
- 輸出STEP · STL · 3MF · DXF
LIVE · WHEEL
⌀60 × 20
SCALE 1:1 · mm
拖曳旋轉 · 滾輪縮放 · 右鍵平移
CALCULATED · SPEC
AUTO-COMPUTED
C
188.5mm
圓周長
Dr
48.0mm
輪框直徑
dh
8.7mm
減重孔徑
s
0.188m/rev
每轉行進距離
HOW-TO
如何生成車輪的 STEP / STL 檔案
- 1輸入輪徑、輪胎厚與輪寬。
- 2設定孔型、輪轂與減重孔數。
- 3確認規格卡與警告訊息。
- 4下載 STEP、STL 或 3MF，或送 Orinovate 報價。
車輪結構
模型由輪胎、輪框、輪盤與輪轂組成並合併為單一實體：外圈輪胎帶有邊緣圓角，中間輪盤可設定厚度與減重孔，輪轂貫穿全寬並可選圓孔、D 型孔、鍵槽、六角或方孔。
設計建議
機器人與自走車常用 ⌀40–⌀100 mm；輪寬約輪徑的 1/4–1/3。減重孔可以節省材料與列印時間，但承重輪建議保留較厚的輪盤。
預設參數規格表
| 參數 | 數值 | 範圍 |
|---|---|---|
| 輪徑 (D) | 60 mm | 5–500 |
| 輪胎厚 (t) | 6 mm | 0.5–100 |
| 輪寬 (W) | 20 mm | 1–200 |
| 輪胎邊緣圓角 (R) | 3 mm | 0–50 |
| 輪輻板厚 | 6 mm | 0.5–200 |
| 減重孔數 | 5 | 0–12 |
| 孔徑 (d) | 5 mm | 0–100 |
| 孔型 | D 型孔 | 圓孔 / D 型孔 / 鍵槽 / 六角孔 / 方孔 |
| 輪轂直徑 | 14 mm | 2–300 |
| 圓周長 (C) | 188.5 mm | — |
| 輪框直徑 (Dr) | 48.0 mm | — |
| 減重孔徑 (dh) | 8.7 mm | — |
| 每轉行進距離 (s) | 0.188 m/rev | — |
常見問題
TT 黃色減速馬達的軸是什麼規格？
常見 TT 馬達輸出軸為雙 D 型，直徑約 5.4 mm、平面間距約 3.7 mm。本工具的 D 型孔為單平面（0.9d），列印後若太緊可加大 0.1–0.2 mm。
輪子行進距離怎麼算？
每轉行進距離 = π × 輪徑。例如 ⌀65 mm 輪每轉約 204 mm；馬達 200 rpm 時速度 ≈ 0.204 × 200 / 60 ≈ 0.68 m/s。
3D 列印輪子要怎麼增加抓地力？
把輪胎部分另外用 TPU 列印，或在輪圈上套 O 型環／橡皮筋。整顆用 PLA 印也能用，但在光滑地面容易打滑。
車輪的 STEP 檔可以用在哪些軟體？
STEP（AP214）可直接在 Fusion 360、SolidWorks、FreeCAD、Onshape、Rhino 中開啟與編輯；STL / 3MF 可直接匯入 Bambu Studio、PrusaSlicer、Cura 等切片軟體。
需要註冊或付費嗎？
不需要，所有生成與下載都免費、免註冊。需要實體零件時，可以一鍵送 Orinovate 報價，以 FDM、SLA、SLS、MJF 或 CNC 製作。
相關 3D 生成器
需要實體零件？
把生成的模型直接送進 Orinovate 即時報價：FDM、SLA 光固化、SLS、MJF、金屬列印與 CNC，新竹在地製造。
關於 STEP / STL / 3MF / DXF
- STEP（.step / .stp, AP214）保留精確尺寸與曲面，可在 Fusion 360、SolidWorks、FreeCAD 中繼續編輯。
- STL 與 3MF 為三角網格，可直接匯入 Bambu Studio、PrusaSlicer、Cura 等切片軟體。
- DXF 為上視 2D 輪廓，可直接用於雷射切割、水刀或 CNC 雕刻。
- 所有模型單位皆為 mm，以實際尺寸輸出。